1430 erhielt Balve das Arnsberger Stadtrecht vom Erzbischof Dietrich von Köln.

Rund 360 Jahre war die Stadt mit einer Mauer umgeben. Nach dem letzten Brand 1789, (insgesamt brannte die Stadt 4 mal fast vollkommen ab), wurde die Mauer abgerissen und die Steine zum Wiederaufbau der Häuser verkauft. Alle Häuser (ca.80) waren zur damaligen Zeit mit Stroh gedeckt und standen eng beieinander.